常見伺服系統(tǒng)故障及診斷
發(fā)布者：卓東機(jī)械 發(fā)布時(shí)間：2011/11/7 9:28:08
伺服系統(tǒng)故障可利用CNC控制系統(tǒng)自診斷的報(bào)警號(hào),CNC控制系統(tǒng)及伺服放大驅(qū)動(dòng)板上的各信息狀態(tài)指示燈、故障報(bào)警指示燈，參閱有關(guān)維修說明書上介紹的關(guān)鍵測(cè)試點(diǎn)的波形、電壓值,CNC控制系統(tǒng)、伺服放大板上有關(guān)參數(shù)的設(shè)定，短路銷的設(shè)置及相關(guān)電位器的調(diào)整，功能兼容板或備板的替換等方式來解決。比較常見的伺服系統(tǒng)故障如下。
1)伺服超差
所謂伺服超差，即機(jī)床的實(shí)際進(jìn)給值與指令值之差超過限定的允許值。對(duì)于此類問題應(yīng)作如下檢查:
a.檢查CNC數(shù)控系統(tǒng)控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)放大模塊之間,CNC控制系統(tǒng)與位置檢測(cè)器之間，驅(qū)動(dòng) 放大器與伺服電動(dòng)機(jī)之間的連線是否正確、可第;
b.檢查位置檢測(cè)器的信號(hào)及相關(guān)的D/A轉(zhuǎn)換電路是否有問題;
c.檢查驅(qū)動(dòng)放大器輸出電壓是否有問題，若有問題，應(yīng)予以修理或更換; d.檢查電動(dòng)機(jī)軸與傳動(dòng)機(jī)械間是否配合良好，是否有松動(dòng)或間隙存在;
e.檢查位置環(huán)增益是否符合要求，若不符合要求，對(duì)有關(guān)的電位器應(yīng)予以調(diào)整。
(2)數(shù)控沖床停止時(shí)，有關(guān)進(jìn)給軸振動(dòng)
a.檢查高頻脈動(dòng)信號(hào)并觀察其波形及振幅，若不符合要求應(yīng)調(diào)節(jié)有關(guān)電位器，如三菱 TR23伺服系統(tǒng)中的VRll電位器;
b.檢查伺服放大器速度環(huán)的補(bǔ)償功能。若不合適，應(yīng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償用電位器，如三菱TR23伺服系統(tǒng)中的VR3電位器，一般順時(shí)針調(diào)節(jié)響應(yīng)快，穩(wěn)定性差，易振動(dòng)，逆時(shí)針調(diào)節(jié)響應(yīng)差，穩(wěn)定性好;
c.檢查位置檢測(cè)用編碼盤的軸、聯(lián)軸器、齒輪系是否嗡合良好，有無松動(dòng)現(xiàn)象，若有問題應(yīng)予以修復(fù)。
(3)機(jī)床運(yùn)行時(shí)聲音不好，有擺動(dòng)現(xiàn)象
a.首先檢襲測(cè)速發(fā)電機(jī)換向器表面是否光滑、清潔，電刷與換向苦苦間是否接觸良好，因?yàn)閱栴}往往多出現(xiàn)在這里，若有問題應(yīng)及時(shí)進(jìn)行消理或修整;
b，檢查伺服放大部分速度環(huán)的功能，若不合適應(yīng)予以調(diào)整，如三菱TR23系統(tǒng)的VR3電位器;
c.檢查伺服放大器位置環(huán)的增益，若有問題應(yīng)調(diào)節(jié)有關(guān)電位器，如三菱TR23系統(tǒng)的VR2;
d.檢查位置檢測(cè)器與聯(lián)軸器間的裝配是否有松動(dòng)。
e.檢查由位置檢測(cè)器來的反饋信號(hào)的波形及D/A轉(zhuǎn)換后的波形幅度，若有問題，應(yīng)進(jìn)行修理或更換。
(4)飛車現(xiàn)象(通常所說的失控)
a.位置傳感器或速度傳感器的信號(hào)反相，或者是電樞線接反了，即整個(gè)系統(tǒng)不是負(fù)反
饋而變成正反饋了;
b.速度指令給的不正確;
c.位置傳感器或速度傳感器的反饋信號(hào)沒有接或者是有接線斷開的情況;
d. CNC控制系統(tǒng)或伺服控制板有故障;
e.電源、板有故障而引起的邏輯混亂。
