在數(shù)控沖床上廣泛采用了急�？刂�，其目的是在緊急情況下，在最短的時間內(nèi)對機床上所有的運動部件進行制動并停止。數(shù)控沖床對急�？刂�的要求與機床制造廠采用的標準和安全規(guī)范有關(guān)，不管采用哪種相關(guān)的安全標準，急停時所有運動部件都必須在最短的時間內(nèi)停止運動。即使某些標準要求在急停時斷開驅(qū)動器或者數(shù)控沖床主電源，也必須是在所有運動部件停止后才能切斷主電源。有些機床制造廠要求急停時切斷數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和其他機床電氣部件的電源。實際上，通過急�？刂浦苯忧袛嘀麟娫吹奶幚矸椒ㄊ遣徽_的：一方面，機床上的運動部件由于直接斷電會進入自囪狀態(tài)，導(dǎo)致運動部件進入靜止的時間會很長；另一方面，直接斷電不符合伺服驅(qū)動系統(tǒng)斷電時序的要求，可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動器的硬件故障。
如圖1-9所示是611UE伺服驅(qū)動器的上電與斷電時序圖，從圖中可以看出，數(shù)控系統(tǒng)對伺服驅(qū)動系統(tǒng)的上電與斷電時序是有嚴格要求的，在伺服驅(qū)動系統(tǒng)上電和斷電時序的不同階段，伺服系統(tǒng)的工作狀態(tài)是不同的。如果不能正確地控制斷電時序易導(dǎo)致伺服電機進入自由狀態(tài)，使得電機的制動時間延長，不能達到快速制動的目的。反之，如果按照圖1-9正確控制了斷電時序，則可以保證伺服驅(qū)動器快速制動。對于驅(qū)動器的各個便能信號(64、63、48)，可以參照如圖1-10所示采用PLC系統(tǒng)控制，通過PLC控制24V中間繼電器的狀態(tài)來實現(xiàn) 對64、63、48的外部邏輯直接控制。也可以來用如圖1-11中所示的方式進行控制，在急停按鈕SBI或SB2按下后， 24V繼電器KAI的控制線圈失電而導(dǎo)致驅(qū)動器的控制端子64和端子9斷開。使用這種方案不僅急停可以斷開驅(qū)動器的控制便能，而且任何一個進給軸發(fā)生硬限位時也可以斷開控制使能。
