數(shù)控沖床直線異步電機分為扁平型和管型結(jié)構(gòu)，常用的為扁平型結(jié)構(gòu)。該種類型又可分為單邊和雙邊兩種形式。為了保證在運動行程范圍內(nèi)，定子和動子之間有良好的電磁桐合，直線異步電機定子和動子的鐵芯長度不等，扁平型直線異步電機的定子制成長定子和短定子兩種形式。長定子因成本高，很少采用。管型直線異步電機的定子和動子的管筒可做成圓筒和矩形簡兩種結(jié)構(gòu)。
數(shù)控沖床直線異步電機的機械特性與旋轉(zhuǎn)異步電機的機械特性一樣，隨動子的導(dǎo)電電阻和氣隙而變。其他特性也與旋轉(zhuǎn)異步電機相似。由于直線異步電機的特殊定子、動子結(jié)構(gòu)，使電機定子勵磁電流分量較大，再加上氣隙磁通密度很低，導(dǎo)致直線異步電機的特性差、損耗大、效率低。
③數(shù)控沖床直線同步電機直線同步電機的工作原理與旋轉(zhuǎn)單極式同步電機一樣，即定子合成移動磁場與動子行披磁場相互作用產(chǎn)生同步轉(zhuǎn)矩(或力)，帶動負(fù)載做直線運動.直線同步電機分為勵磁式和永磁式兩種。由于直線同步電機的氣隙磁通密度可以取得很大，因此其比推力、功率因數(shù)和效率都比直線異步電機好。直線異步電機應(yīng)用的場合都可以用直線同步電機取代，且效果要好。
④數(shù)控沖床直線步進電機直線步進電機是由旋轉(zhuǎn)步進電機演變而來，它通常制成感應(yīng)子式和磁阻式兩種形式，感應(yīng)子式直線步進電機性能好，尺寸小，得到廣泛應(yīng)用。直線步進電機是利用定子和動子之間氣隙磁導(dǎo)的變化所產(chǎn)生的電磁力而工作的。
數(shù)控沖床直線步進電機的靜動態(tài)特性與參數(shù)和旋轉(zhuǎn)步進電機的情況一樣，兩者的機械參數(shù)有類似的等效關(guān)系。如直線步進電機的推力、直線步距和動子質(zhì)量對應(yīng)旋轉(zhuǎn)步進電機的轉(zhuǎn)矩、步距角和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量。其他特性和參數(shù)也都類似，只是旋轉(zhuǎn)步進電機有精密的支承軸承，而直線步進電機沒有，一個好的解決辦法是采用氣浮和流體支承，從而減小振動和噪聲。
直線步進電機使用較廣，如用在數(shù)控繪圖儀、記錄儀、數(shù)控刻圖機、數(shù)控沖床、集成電路測量制造等設(shè)備上。
⑤平面式步進電機平面式步進電機由兩個互相垂直運動的直線步進電機組合而構(gòu)成。
它具有X、Y兩個坐標(biāo)軸，能在平麗內(nèi)各個方向運動.其原理、結(jié)構(gòu)和特性可參考直線步進電機。平面步進電機結(jié)構(gòu)簡單、性能好、成本低，在數(shù)控設(shè)備上得到較廣泛的應(yīng)用。