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數(shù)控沖床高速速主軸矢量控制器

發(fā)布者:卓東機械  發(fā)布時間:2013/7/27 8:45:22
電主軸是高速數(shù)控沖床的關(guān)鍵部件,目前國際上高水平的電主軸產(chǎn)品的轉(zhuǎn)速可達45000~80000r/ min,功率可達75kW。高水平的電主軸從靜止到最高速僅需1. 5s,加速度達到句。 這些參數(shù)要求主軸控制器具有極高的動態(tài)品質(zhì)、精度、可靠性和可維護性。矢量控制的交流變頻系統(tǒng)是這種控制的最佳選擇。矢量控制包括坐標(biāo)變換、矢量運算及參數(shù)檢測。對交流電機瞬時值進行控制的必要條件是高速運算,應(yīng)用專用CPU的64位DSP (digital signal pro¬cessor)可提高運算速度,執(zhí)行一條指令只需幾納秒,從而達到了轉(zhuǎn)矩快速響應(yīng)的目的.這 種矢量控制tlPWM變頻器的性能及規(guī)格要求如下。
①采用矢量控制,在1Hz時有150%以上的高啟動轉(zhuǎn)矩。
②采用1GBT智能功率模塊,載波頻率高<>15kHz)。
③采用32位DSP及MPU芯片,由雙CPU實現(xiàn)全信號數(shù)字處理的復(fù)雜矢量運算和PWM控制。
④故障自診斷監(jiān)控及顯示。
⑤參數(shù)自檢測和離線自設(shè)定功能。
⑥基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)轉(zhuǎn)速辨識能力。
⑦兩種速度控制方式:恒轉(zhuǎn)矩和恒功率(控制曲線見圖8-17)。
⑧輸出頻率范圍0. 1 ~1. 5kHz。
⑨加減速時間等于0. 1~3000s.
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