數(shù)控沖床主軸準(zhǔn)停裝置
發(fā)布者:卓東機(jī)械 發(fā)布時(shí)間:2013/8/7 8:40:35
自動換刀時(shí),刀柄上的鍵槽要對準(zhǔn)主軸的端面鍵,為此,數(shù)控沖床主軸每次停轉(zhuǎn)必須準(zhǔn)確地停在某一固定位置上,這就要求主軸具有準(zhǔn)確周向定位的功能。在加工精密坐標(biāo)孔時(shí),由于每次都能在主軸固定的圓周位置上裝刀,因此可以保證刀尖與主軸相對位置的一致性,從而提高孔徑的正確性,這是主軸準(zhǔn)停裝置的另一優(yōu)點(diǎn)。這種使主軸準(zhǔn)確地停止在某一位置上的裝置稱主軸準(zhǔn)停裝置。
1.數(shù)控沖床機(jī)械控制的主軸準(zhǔn)停裝置
數(shù)控沖床采用機(jī)械控制的主軸準(zhǔn)停裝置定向比較可靠、精確,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。如圖6. 5所示,主軸準(zhǔn)停裝置設(shè)在主軸尾端,當(dāng)主軸需要停車換刀時(shí),發(fā)出降速信號,主軸箱自動改變傳動路線,使主軸換到低速運(yùn)轉(zhuǎn);時(shí)間繼電器延時(shí)數(shù)秒后,開始接通無觸點(diǎn)開關(guān)4;當(dāng)凸輪2上的感應(yīng)片對準(zhǔn)無觸點(diǎn)開關(guān)時(shí),發(fā)出準(zhǔn)停信號,立即切斷主電動機(jī)電源,脫開與主軸的傳動聯(lián)系,以消除傳動系統(tǒng)中大部分旋轉(zhuǎn)零件的慣性對主軸準(zhǔn)停的影響,使主軸作低速空轉(zhuǎn);再經(jīng)過時(shí)間繼電器的短暫延時(shí),接通液壓油,使定位活塞6帶動定位滾子5向上運(yùn)動,并壓緊在凸輪1的外表面。當(dāng)主軸帶動凸輪l慢速轉(zhuǎn)至其上的V形槽對準(zhǔn)滾子5時(shí),滾子進(jìn)入槽內(nèi),使主軸準(zhǔn)確停止,同時(shí)限位開關(guān)7發(fā)出信號,表示已完成準(zhǔn)停。如果在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)限位開關(guān)7未發(fā)出完成準(zhǔn)停信號,即表示滾子5沒有進(jìn)入V形槽,這時(shí)時(shí)間繼電器發(fā)出重新定位信號,并重復(fù)上述動作,直到完成準(zhǔn)確停止;然后,定位活塞6退回到釋放位置,行程開關(guān)8發(fā)出相應(yīng)的信號。
2.數(shù)控沖床電氣控制的主軸準(zhǔn)停裝置
這種準(zhǔn)停裝置如圖6. 6所示,它利用裝在主軸上的磁性傳感器作為位置反饋元件,由其輸出信號,使主軸準(zhǔn)確停在規(guī)定位置上。此種裝置不需要機(jī)械部件,可靠性高,準(zhǔn)停時(shí)間短,只需簡單的強(qiáng)電順序控制,且有較高的精度和剛性,是目前加工中心普遍采用的電控準(zhǔn)停裝置。
在傳動主軸旋轉(zhuǎn)的塔輪1的端面上裝有一個(gè)原墊片4,墊片上又裝有一個(gè)體積很小的永久磁鐵3。在主軸箱箱體對應(yīng)于主軸準(zhǔn)停的位置上,裝有磁傳感器2。當(dāng)數(shù)控沖床需要停車換刀時(shí),數(shù)控裝置發(fā)出主軸停轉(zhuǎn)指令,主軸電動機(jī)立即降速,在主軸5以最低轉(zhuǎn)速慢轉(zhuǎn)很少幾轉(zhuǎn)后,永久磁鐵3對準(zhǔn)磁傳感器2時(shí),后者發(fā)出準(zhǔn)停信號。此信號經(jīng)放大后,由定向電路控制主軸電動機(jī)準(zhǔn)確地停止在規(guī)定的周向位置上。