動控制卡在機(jī)床行業(yè)得到大量推廣使用和廣泛的應(yīng)用，本文將以步進(jìn)機(jī)電公司MPC01系列運(yùn)動控制卡為例，介紹單軸運(yùn)動控制卡在數(shù)控沖床進(jìn)給系統(tǒng)中應(yīng)用。
2．?dāng)?shù)控沖床運(yùn)動控制系統(tǒng)
(1)系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及上位控制器：
  在數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的單軸途料系統(tǒng)中，要求執(zhí)行電機(jī)的空載響應(yīng)時間在40-60ms以內(nèi)。而步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)時間（一般在200ms左右）不能滿足該系統(tǒng)快速響應(yīng)的要求，故本系統(tǒng)選用松下公司交流伺服電機(jī)MSMA750W和DMC301A分別作為執(zhí)行電機(jī)和上位控制器標(biāo)牌制作。圖1為該運(yùn)動控制系統(tǒng)電路接線圖：
(2)系統(tǒng)軟件控制部分
  該系統(tǒng)軟件采用VB來進(jìn)行編程。由于MPC01運(yùn)動控制卡配備了功能強(qiáng)大的動態(tài)鏈接庫( DLL)，用戶可以很快在Windows系統(tǒng)環(huán)境下開發(fā)出自己的運(yùn)動控制系統(tǒng)。而且針對Win的多任務(wù)機(jī)制，MPC01運(yùn)動控制卡采用了虛擬設(shè)備驅(qū)動(VXD)技術(shù)很好地解決了Win環(huán)境下的控制系統(tǒng)的實(shí)時性問題o在程序進(jìn)行初始化時，利用聲明模塊(MP|C01.BAS)，以頭文件的形式將動態(tài)鏈接庫進(jìn)行鏈接后，用戶就可以像調(diào)用Windows內(nèi)部函數(shù)一樣來調(diào)用板卡的運(yùn)動控制函數(shù)。在沖床的工作過程中，要求機(jī)床滑塊升起后，伺服途料機(jī)構(gòu)才能開始進(jìn)行途料，而在滑塊落下前，途料機(jī)構(gòu)必須完成定位過程。所以要求該系統(tǒng)的軟件部分必須使機(jī)床的滑塊與途料機(jī)構(gòu)之間的動作協(xié)調(diào)一致。該系統(tǒng)利用MPC01卡的狀態(tài)查詢函數(shù)來判斷沖床滑塊的位置，來決定是否發(fā)命令給伺服電機(jī)進(jìn)行進(jìn)給運(yùn)動。從而達(dá)到使滑塊和途料機(jī)構(gòu)之間的動作協(xié)調(diào)一致。
以下為進(jìn)給系統(tǒng)的運(yùn)動控制程序。
   Sub Timer2_Timer
()    Dim ch_status As Long   Dim a, b As Long
／利用check_s tatus函數(shù)讀取沖床原點(diǎn)開關(guān)的狀態(tài)
b=a And ch_status    ／判斷原點(diǎn)開關(guān)是否閉合
／  If b=4 Then    ／如果原點(diǎn)開關(guān)閉合
／  set_conspeed 1，100000  ／調(diào)用速度設(shè)置函數(shù)set_conspeed來設(shè)置伺服電機(jī)的運(yùn)行速度／    con_pmove 1，Mdi s*835 .8978246155    ／調(diào)用點(diǎn)位運(yùn)動函數(shù)con-pmove來設(shè)置伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向和運(yùn)行距離
／End If End Sub
3．結(jié)束語
  本系統(tǒng)在采用了運(yùn)動控制卡和伺服進(jìn)給系統(tǒng)后，有效地解決數(shù)控沖床進(jìn)給系統(tǒng)高精度定位要求和高速啟動的要求，在非常短的時間內(nèi)開發(fā)出了功能完善的用戶程序，滿足了沖床應(yīng)用的需要。