數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床按主軸驅(qū)動工作原理來分，主要可以分為以下．一大類：
  1)機械驅(qū)動數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床：這類數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床是通過一個主電機帶動飛輪旋轉(zhuǎn)，由離合器進行沖壓控制。它的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，產(chǎn)品價格低。但同時，這類機床也存在效率較低、不適宜成型沖壓、耗電量較大、沖壓噪音大等缺點。
  2)液壓驅(qū)動數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床：這類機床通過液壓缸驅(qū)動擊打頭，由電液伺服閥進行沖壓控制。主要優(yōu)點表現(xiàn)在加工效率高、沖壓噪音小等優(yōu)點：但同時也存存多種小足，如對環(huán)境要求較高、耗電更大、維護困難、占地面積大等缺點。
  3)伺服電機驅(qū)動數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床：隨著大功率交流伺服電機技術(shù)的進步，伺服電機已可以完全滿足打擊頭和其運動機構(gòu)對打擊力，轉(zhuǎn)矩和功率等參數(shù)的要求．這類數(shù)控沖床通過伺服電機帶動打擊頭進行沖壓控制．相對液壓式機床而言，主要優(yōu)點表現(xiàn)在機床結(jié)構(gòu)緊湊、耗電量少、沒有更換液壓用油的煩惱，而且非常環(huán)保、噪音小、對環(huán)境要求低等。