脈沖編碼器
  脈沖編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式脈沖發(fā)生器，能把機(jī)械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)化成脈沖，是數(shù)控沖床上使用很廣泛的位置檢測裝置。同時也可作為速度檢測裝置用于速度檢測。
  脈沖編碼器分光電式、接觸式和磁感應(yīng)式三種。從精度和可靠性方面來看，光電式脈沖編碼器優(yōu)于其他兩種。數(shù)控沖床上主要用光電式脈沖編碼器。
  脈沖編碼器是一種增量檢測裝置，它的型號是由每轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖數(shù)來區(qū)分。數(shù)控沖床上常用的脈沖編碼器有2000p/r、2500p/r和3000p/r等。
  光電脈沖編碼器的結(jié)構(gòu)如圖8 -22所示，在一個圓盤的圓周上刻有等問距線紋，分為透明和不透
明的部分，稱為圓光柵。圓光柵與工作軸一起旋轉(zhuǎn)。與圓光柵相對的、平行放置一個固定的扇形薄片，稱為指示光柵，上面制有相差114節(jié)距。此外，還有一個零位狹隙。脈沖編碼器通過十字連接頭或鍵與伺服電動機(jī)相連，它的法蘭盤固定在電動機(jī)端面上，罩上防護(hù)罩，構(gòu)成一個完整的檢測裝置。
 
旋轉(zhuǎn)變壓柵
1.旋轉(zhuǎn)變壓蕩的結(jié)構(gòu)
  旋轉(zhuǎn)變壓器是一種小型精密交流電動機(jī)，結(jié)構(gòu)與二相線繞式異步電動機(jī)相似，由定子和轉(zhuǎn)子組成，分有刷結(jié)構(gòu)和無刷結(jié)構(gòu)兩種。在有刷結(jié)構(gòu)中，定子與轉(zhuǎn)子上均為兩相交流分布鱗組。兩相繞組軸線相互垂直，轉(zhuǎn)子繞組的端點通過電刷和滑環(huán)引出。無刷旋轉(zhuǎn)變壓糟沒有電刷與滑環(huán)，自兩大部分組成:一部分叫做分解器，其結(jié)構(gòu)與有刷旋轉(zhuǎn)變壓器基本相同;另一部分叫變壓穗，它的一次繞組繞在與分解糠轉(zhuǎn)子軸固定在-.起的線軸(高導(dǎo)磁材料)上。與轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動;它的二次統(tǒng)組繞在:與轉(zhuǎn)子同心的定子軸線上。分解棟定子線圈樓外加的勵磁電壓，它的轉(zhuǎn)子線圈輸出信號後在變壓榕的一次繞組，從變壓榕的二次統(tǒng)組引出簸后的編出信號。無刷旋轉(zhuǎn)變壓稽結(jié)構(gòu)如圖所示.它具有可靠性高、壽命長、不用維修以及輸出信號大等特點，是數(shù)控機(jī)床常用的位置檢測裝置之一。
2.旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用
 旋轉(zhuǎn)變壓器作為位置檢測裝置，有兩種應(yīng)用方法:鑒相武工作方式和鑒幅式工作方式。
(1)鑒相式工作方式
  在此狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)變壓穩(wěn)定子兩栩正向繞組分別加上幅值相等、頻率相肉，而相位差為90°的正弦交流電壓。旋轉(zhuǎn)變壓苦苦辛苦子繞組中的感應(yīng)電動勢與子繞組中的勵磁電壓同頻 率，但相位不同。測量轉(zhuǎn)子繞組輸出電壓的相位角，即可測得轉(zhuǎn)子相對于定子的空間轉(zhuǎn)角位置。在實際應(yīng)用中，把定子正弦繞組勵畫酷的交流電壓栩位作為基準(zhǔn)相位，與轉(zhuǎn)子統(tǒng)組輸出電壓進(jìn)行比役，來確定轉(zhuǎn)子角度的位置。
(2)鑒相式工作方式
  在這種工作方式種，定子二相貌組加的是顧本相同、相位角相同、而偏值分別按正弦、余弦變化的交流電壓。