數(shù)控沖床開環(huán)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)和開環(huán)直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)一樣，都可以用功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)。圖6 -2所示為自動(dòng)換刀數(shù)控沖床數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)3輸出軸上的齒輪2與齒輪6咱合，自齒合間隙由偏心環(huán)1；來消除。齒輪6與蝸桿4用花鍵結(jié)合，花鍵結(jié)合間隙應(yīng)盡量小，以減小對(duì)分度精度的影響。蝸桿4為雙導(dǎo)程蝸?zhàn)�，可�?用軸向移動(dòng)蝸桿的辦法來消除蝸桿4和蝸輪15的啃合間隙。調(diào)整時(shí)，只要將調(diào)整環(huán)7(兩個(gè)半圓環(huán)墊片)的厚度尺寸改變，便可使蝸桿沿軸向移動(dòng)。
 蝸桿4的兩端裝有滾針軸承，左端為自由端，可以伸縮。右端裝有兩個(gè)角接觸球軸承，承受蝸桿的軸向力。蝸輪15下部的內(nèi)、外兩面裝有夾緊瓦18和19，數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)的底座21上固定的支座24內(nèi)均布6個(gè)液壓缸14。液壓缸14上端進(jìn)壓力油時(shí)，柱塞16下行，通過鋼球17推動(dòng)夾緊瓦18和19將蝸輪夾緊，從而將數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊，實(shí)現(xiàn)精確分度定位。當(dāng)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制系統(tǒng)首先發(fā)出指令，使液壓缸14上腔的油液流回油箱，在彈簧20的作用下把鋼球體17抬起，夾緊瓦18和19就松開蝸輪15°桂塞16到上位發(fā)出信號(hào)，功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并按指令脈沖的要求驅(qū)動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)做圓周分度運(yùn)動(dòng)時(shí)，先分度回轉(zhuǎn)再夾緊蝸輪，以保證定位的可靠，并提高承受負(fù)載的能力。

數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的分度定位和分度工作臺(tái)不同，它是按控制系統(tǒng)所指定的脈沖數(shù)來決定轉(zhuǎn)位角度，沒有其他的定位元件。因此，對(duì)開環(huán)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的傳動(dòng)精度要求高、傳動(dòng)間隙應(yīng)盡量小。數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)有零點(diǎn)，當(dāng)它作回零控制時(shí)，先快速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)至擋塊11壓合微動(dòng)開關(guān)10時(shí)，發(fā)出“快速回轉(zhuǎn)”變?yōu)椤奥�速回轉(zhuǎn)”的信號(hào)，再由擋塊9壓合微動(dòng)開關(guān)8發(fā)出從“慢速回轉(zhuǎn)”變?yōu)椤包c(diǎn)動(dòng)步進(jìn)”信號(hào)，最后由功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)停在某一固定的通電相位上(稱為鎖相)，從而使轉(zhuǎn)臺(tái)準(zhǔn)確地停在零點(diǎn)位置上。數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的圓形導(dǎo)軌采用大型推力滾珠軸承13，使團(tuán)轉(zhuǎn)靈活。徑向?qū)к売蓾L子軸承12及圓鍍滾子軸承22保證回轉(zhuǎn)精度和定心精度。調(diào)整軸承12的預(yù)緊力，可以消除回轉(zhuǎn)軸的徑向間隙。調(diào)整軸承22的調(diào)整套23的厚度，可以使圓導(dǎo)軌上有適當(dāng)?shù)念A(yù)緊力，保證導(dǎo)軌有一定的接觸剛度。這種數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)可做成標(biāo)準(zhǔn)附件，回轉(zhuǎn)軸可水平安裝也可垂直安裝，以適應(yīng)不同工件的加工要求。
數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的脈沖當(dāng)量是指數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)每個(gè)脈沖所回轉(zhuǎn)的角度(度/脈沖)，現(xiàn)在尚未標(biāo)準(zhǔn)化。
現(xiàn)有的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的脈沖當(dāng)量有小到0.001°/脈沖，也有大到2'/脈沖。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)加工精度的要求和數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)直徑大小來選定。一般來講，加工精度愈高，脈沖當(dāng)量應(yīng)選得愈小；數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)直徑愈大，脈沖當(dāng)量應(yīng)選得愈小。但也不能盲目追求過小的脈沖當(dāng)量。