數(shù)控沖床端齒盤定位的分度工作臺
發(fā)布者：卓東機械 發(fā)布時間：2013/6/5 7:58:08
數(shù)控沖床齒盤定位的分度工作臺能達到很高的分度定位精度，一般為士3"，最高可達士0.4飛能承受很大的外載，定位剛度高，精度保持性好。實際上，由于齒盤啃合脫開相當于兩齒盤的對研過程，因此，隨著齒盤使用時間的延續(xù)，其定位精度還有不斷提高的趨勢。廣泛用于數(shù)控機床，也用于組合機床和其他專用機床。
圖6 -6所示為THK6370端齒盤定位分度工作臺的結(jié)構(gòu)，主要由一對分度齒盤、升夾油缸、活塞、液壓馬達、蝸輪副和減速齒輪副等組成。分度轉(zhuǎn)位動作包括:①工作臺抬起，齒盤脫離嗡合，完成分度前的準備工作；②回轉(zhuǎn)分度；③工作臺下降，齒盤重新啃合，完成定位夾緊。
數(shù)控沖床工作臺9的抬起是由升夾油缸的活塞8來完成，其油路工作原理如圖6 -7所示。當需要分度時，控制系統(tǒng)發(fā)出分度指令，工作臺升夾油缸的換向閥電磁鐵m通電，壓力油便從管道M進入分度工作臺9中央的液油缸12的下腔，于是活塞8向上移動，通過止推軸承10和II帶動工作臺9也向上抬起，使液壓缸上、下齒盤13、14相互脫離啃合，油缸上腔的油則經(jīng)管道23排出，通過節(jié)流閩M流回油箱，完成分度前的準備工作。
當數(shù)控沖床分度工作臺9向上抬起時，通過推桿和微動開關(guān)發(fā)出信號，使控制液壓馬達ZM -16的換向閥電磁鐵自通電。壓力油從管道25進入液壓馬達使其旋轉(zhuǎn)。通過蝸輪副3、4和齒輪副5、6帶動工作臺9進行分度回轉(zhuǎn)運動。液壓馬達的回油經(jīng)過管道26、節(jié)流閥口及換向閥E5流回油箱。調(diào)節(jié)節(jié)流閥1.312開口的大小，便可改變工作臺的分度回轉(zhuǎn)速度(一般調(diào)在2r/min左右)。數(shù)控沖床工作臺分度回轉(zhuǎn)角度的大小由指令給出，共有八個等分，即為45°的整倍數(shù)。當工作臺的回轉(zhuǎn)角度接近所要分度的角度時，減速擋塊使微動開關(guān)動作，發(fā)出減速信號，換向閥電磁鐵E5通電，該換向間將液壓馬達的回油管道關(guān)閉，此時，液壓馬達的回油除了通過節(jié)流閥E2還要通過節(jié)流閩M才能流回油箱，節(jié)流閱M的作用是使其減速。因此，
工作臺在停止轉(zhuǎn)動之前，其轉(zhuǎn)速已顯著下降，為齒盤準確定位創(chuàng)造了條件。當工作臺的回轉(zhuǎn)角度達到所要求的角度時，準停擋塊壓合微動開關(guān)發(fā)出信號，使電磁鐵E3斷電，堵住液壓馬達的進油管道25，液壓馬達便停止轉(zhuǎn)動。到此，工作臺完成了準停動作，與此同時，電磁鐵E2斷電，壓力油從管道24進入升夾池缸上腔，推動活塞8帶著工作臺下降，于是上下窗盤又重新咱合，完成定位夾緊。油缸下腔的油便從管道23，經(jīng)節(jié)流閥口流回油箱。在分度工作臺下降的同時，由推桿使另一微動開關(guān)動作，發(fā)出分度轉(zhuǎn)位完成的回答信號。
分度工作臺的轉(zhuǎn)動是由蝸輪副3、4帶動，而蝸輪副轉(zhuǎn)動具有自鎖性，即運動不能從蝸輪4傳至蝸桿3。但是工作臺下降時，最后的位置由定位元件一一齒盤所決定，即由齒盤帶動工作臺作微小轉(zhuǎn)動來糾正準停時的位置偏差，如果工作臺由蝸輪4和蝸桿3鎖住而不能轉(zhuǎn)動，這時便產(chǎn)生了動作上的矛盾。為此，將蝸桿軸設(shè)計成浮動式的結(jié)構(gòu)(見圖6 - 6)，即其軸向用兩個止推軸承2抵在一個螺旋彈簧I上面。這樣，工作臺作微小回轉(zhuǎn)時，便可由蝸輪帶動蝸桿壓縮彈簧作微量的軸向移動，從而解決了上述矛盾。
若分度工作臺的工作臺尺寸較小，工作臺面下凹程度不會太多，但是當工作臺面較大(例如800mmx800mm以上)時，如果仍然只在臺面中心處拉緊，勢必增大工作臺面的下凹盤，不易保證臺面精度。為了避免這種現(xiàn)象，常把工作臺受力點從中央附近移到離多齒盤作用點較近的環(huán)形位置上，以改善工作臺受力狀況，有利于臺面精度的保證，如圖6 -8所示。
