HEBSL-2003-1型數(shù)控沖床送料系統(tǒng)是河北科技大學(xué)為了提高普通數(shù)控沖床的精度和效率而專門研制的機(jī)電一體化高科技設(shè)備。對(duì)傳統(tǒng)普通數(shù)控沖床采用本數(shù)控送料系統(tǒng)進(jìn)行改造后，該普通數(shù)控沖床可以實(shí)現(xiàn)“精密智能化加工”，使之具備成材率高、速度高、精度高、效率高、能加工復(fù)雜圖案等特點(diǎn)。
  系統(tǒng)由控制部分、操作部分和運(yùn)動(dòng)部分組成。其中，控制部分作為整個(gè)系統(tǒng)的“大腦“要求有極高的可靠性，故而采用高可靠性的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為控制核心，配以其它電氣元件組成了“兩坐標(biāo)點(diǎn)位數(shù)字控制單元”以滿足系統(tǒng)高可靠性的要求．操作部分秉承“以人為本”的人性化設(shè)計(jì)理念，選用LCD觸摸屏作為操作單元，簡(jiǎn)化操作步驟，方便工人操作；運(yùn)動(dòng)部分由兩軸運(yùn)動(dòng)數(shù)控工作臺(tái)組成，考慮到系統(tǒng)的成本應(yīng)盡可能降低，在此采用了步進(jìn)電機(jī)加滾珠絲杠的驅(qū)動(dòng)模式，在保證精度的前提下進(jìn)一步降低了成本。
  對(duì)普通數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的改造也很簡(jiǎn)單，僅需在數(shù)控沖床的合適位置安裝兩個(gè)傳感器，并將這兩個(gè)傳感器的信號(hào)和數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床離合器電磁鐵的信號(hào)送入工業(yè)控制計(jì)算機(jī)：將工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的信號(hào)通過幾根信號(hào)線送入沖床的電氣控制柜即可。改造后的數(shù)控沖床，其送料及沖壓丁作均實(shí)現(xiàn)了數(shù)字控制，大大提高了沖床的性能，其性能參數(shù)如下：
  1、適用于150噸以下普通沖床：
  2、工作電源：交流200～240V，50Hz，800VA（不含沖床）
  3、編程單位：0.05~ O.lmm（可根據(jù)用戶要求設(shè)計(jì)）
  4、進(jìn)給精度：土0. 04mm
  5、最高進(jìn)給速率：50m／min
  6、板料厚度：≤4mm
  7、更大步距：不限
  8、送料范圍：2400×1200mm或無(wú)限長(zhǎng)度滾動(dòng)送料（可根據(jù)用戶要求設(shè)計(jì)）
  9、可配備自動(dòng)上下料機(jī)械手。
  本研究項(xiàng)目已經(jīng)作過科技查新，查新結(jié)論為“在國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)中未見報(bào)道。”本項(xiàng)月的研制填補(bǔ)了國(guó)際和國(guó)內(nèi)的一項(xiàng)空白，具備國(guó)際領(lǐng)先水平，已申報(bào)國(guó)家發(fā)明專利（專利申請(qǐng)?zhí)枮?00510012498.4）
  1．項(xiàng)且可行1生論證及產(chǎn)業(yè)化發(fā)展前景
  系統(tǒng)選用PLC直接控制步進(jìn)電機(jī)馬驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，而不是選用或自行開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)，一方面降低了成本、縮短了產(chǎn)品的研發(fā)周期，另一方面提高了系統(tǒng)的可靠性，使系統(tǒng)抗干擾能力增強(qiáng)，使系統(tǒng)更加耐用。
  操作系統(tǒng)選用觸摸屏作為顯示和輸入的工具，操作界面設(shè)計(jì)合理，采用引導(dǎo)式程序編制方法，工人只需按照屏幕的要求一步一步地輸入數(shù)據(jù)即可完成程序的編制工作，從而方便了工人的操作。
  數(shù)控程序的編制方法十分簡(jiǎn)單，采用基干行列掃描法的點(diǎn)位控制數(shù)控語(yǔ)言，操作者不必掌握一般數(shù)控編程所需的G代碼指令等知識(shí)，只需了解坐標(biāo)系的知識(shí)即可，方便工人用輸入坐標(biāo)的方法編程，特別適合技術(shù)力量不高的中小型企業(yè)使用。
  并且成功地開發(fā)了針對(duì)這種坐標(biāo)程序輸入法的專用解釋和監(jiān)控程序，對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性的提高起到了關(guān)鍵的作用。
  經(jīng)過該系統(tǒng)改造后的沖床，送料及沖壓工作均實(shí)現(xiàn)了數(shù)字控制，大大提高了數(shù)控沖床的性能。整張板料在工作臺(tái)裝夾后，由計(jì)算機(jī)根據(jù)程序驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)完成板料的進(jìn)給和沖壓工作，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并使原材料的利用率得到更大程度上的優(yōu)化。同時(shí)，由于工人是遠(yuǎn)離機(jī)床的工作區(qū)操作，手不再有機(jī)會(huì)進(jìn)入模具工作區(qū)，從而保障了工人的人身安全，也提高了系統(tǒng)的安全。
  設(shè)備設(shè)計(jì)方案合理，操作簡(jiǎn)單方便，技術(shù)工藝先進(jìn)，生產(chǎn)速度快、效率高，可以提高我國(guó)鍍金加工工藝的整體水平，具備很高的推廣應(yīng)用價(jià)值。
2．應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域及范圍：
  本系統(tǒng)可被廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電機(jī)、制鎖、電器、儀表、制罐、篩網(wǎng)、五金等行業(yè)的沖壓加工領(lǐng)域，可以在降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的前提下再大副度地提高設(shè)備的利用率和工作效率。
3．生產(chǎn)條件：
  本系統(tǒng)分為機(jī)械和電氣兩大部分，機(jī)械部分的加工只需企業(yè)具備基本的機(jī)械加工條件即可；電氣部分的制作主要采用購(gòu)買外購(gòu)件自行組裝的方式，企業(yè)只需有一名電氣專業(yè)工程師和必需的電氣檢測(cè)工具即可。
4．規(guī)模與投資：
  企業(yè)在原有普通機(jī)械加工設(shè)備的條件下，基本上不需要增加投資，即可生產(chǎn)和組裝本系統(tǒng)。
5．市場(chǎng)與成本效益分析：
  本系統(tǒng)的生產(chǎn)成本小于八萬(wàn)元，但是給普通沖床配套本系統(tǒng)后，該數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床可以近似達(dá)到數(shù)控沖床的加工水平，并且與傳統(tǒng)的鋼板裁條后再?zèng)_孔的加工方法（如下面左圖所示）相比，可以實(shí)現(xiàn)套裁（如下面右圖所示）。
  目前國(guó)際國(guó)內(nèi)鋼材價(jià)格變動(dòng)較大，以三月份為例，國(guó)內(nèi)  4mm錳鋼的價(jià)格約為650070／噸。 本系統(tǒng)在河北農(nóng)哈哈機(jī) 械有限公司的應(yīng)用，可以使企業(yè)提高出品率越，30—50%。 去年年的車間牛產(chǎn)報(bào)表。裝配了該系統(tǒng)的150噸沖床每分鐘可加工錳板1平方米（舍裝卸料時(shí)間），每小時(shí)可加工60平方米，平均每天有效開車約為8小時(shí)，可加工480平方米，總計(jì)可節(jié)約鋼材約190平方米，價(jià)格￥38532 00元， 去年年 開工總計(jì)313天，年節(jié)約鋼材41206H元左右，經(jīng)濟(jì)效益十分顯著。
6．實(shí)際轉(zhuǎn)化和應(yīng)用情況：
  本系統(tǒng)已在河北農(nóng)哈哈機(jī)械有限公司運(yùn)行了兩年，深受工人的好評(píng)，現(xiàn)正在與石家莊鍛壓機(jī)床廠洽談?dòng)嘘P(guān)技術(shù)轉(zhuǎn)讓事宜。