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數(shù)控沖床伺服系統(tǒng)

發(fā)布者：卓東機(jī)械發(fā)布時(shí)間：2011/8/24 10:03:39

數(shù)控沖床伺服系統(tǒng)的作用是把來(lái)自數(shù)控裝置的插補(bǔ)脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成為數(shù)控從此移動(dòng)部件的移動(dòng)。它相當(dāng)于手工操作時(shí)的人的手，使工作臺(tái)（或拖板、或主軸箱）移動(dòng)，并能按規(guī)定的軌跡作嚴(yán)格的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，最后加工出符合圖樣要求的零件。因此伺服系統(tǒng)的性能是決定數(shù)控沖床的加工精度、表面質(zhì)量和生產(chǎn)率的主要因素之一。相對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的每一個(gè)脈沖信號(hào)，數(shù)控沖床移動(dòng)部件的位移量稱為脈沖當(dāng)量，常用的有0.01mm、0.001mm、0.0005mm和0.0001mm等。
伺服系統(tǒng)主要由調(diào)節(jié)放大單元、執(zhí)行單元、檢測(cè)單元和控制對(duì)象組成，如圖1-10所示。
調(diào)節(jié)放大單元是將計(jì)算機(jī)來(lái)的指令信號(hào)和反饋信號(hào)加以比較后，變換成為電壓信號(hào)并放大，去驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件的有關(guān)電路。
執(zhí)行單元又稱驅(qū)動(dòng)單元，它是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成為機(jī)械運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生一定的功率，用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)等移動(dòng)。在閉環(huán)系統(tǒng)中的執(zhí)行單元一般是直流伺服電動(dòng)機(jī)或者是交流伺服電動(dòng)機(jī)。
控制對(duì)象是指機(jī)床的工作臺(tái)、刀架或主軸箱等及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它們也是組成伺服系統(tǒng)的一個(gè)重要部分。
檢測(cè)單元是檢測(cè)工作臺(tái)或刀架等的實(shí)際位置，并把它們轉(zhuǎn)換成電信號(hào)反饋到輸入端，提高伺服系統(tǒng)的位置精度。在實(shí)際應(yīng)用中，對(duì)傳動(dòng)鏈的旋轉(zhuǎn)部分安裝角度測(cè)量元件進(jìn)行反饋，這樣很方便。圖1-l0b為區(qū)別上述直接移動(dòng)反饋系統(tǒng)，而是在中間部分取出反饋信號(hào)的系統(tǒng)，稱為半閉環(huán)系統(tǒng)。
伺服系統(tǒng)只有信號(hào)的放大和變換不帶檢測(cè)反饋的稱為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，如圖l-l0e所示。由計(jì)算機(jī)來(lái)的指令信號(hào)（脈沖）經(jīng)過(guò)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)線路放大，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)直接將進(jìn)給脈沖轉(zhuǎn)化為機(jī)械轉(zhuǎn)角，通過(guò)傳動(dòng)鏈傳動(dòng)數(shù)控沖床移動(dòng)部件使移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)。

閱讀延伸：

數(shù)控沖床伺服控制的方式分類

交流伺服控制系統(tǒng)以及交流伺服電機(jī)

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