數(shù)控沖床的主傳動(dòng)要求具有較寬的調(diào)速范圍，其調(diào)速是按照控制指令自動(dòng)執(zhí)行的，因此，變速機(jī)構(gòu)必須適應(yīng)自動(dòng)操作的要求。在主傳動(dòng)系統(tǒng)中，目前多采用交流主軸電動(dòng)機(jī)和直流主軸電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)。為擴(kuò)大調(diào)速范圍，適應(yīng)低速大轉(zhuǎn)矩的要求，也經(jīng)常采用齒輪有級(jí)調(diào)速和電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速相結(jié)合的調(diào)速方式。
  數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)主要有四種配置方式，如圖所示。
1)通過(guò)變速齒輪的主傳動(dòng)
  這種變速方式配置主要應(yīng)用在大、中型數(shù)控沖床上，通過(guò)少數(shù)幾對(duì)齒輪傳動(dòng)，擴(kuò)大變速范圍。數(shù)控沖床在交流或直流電機(jī)無(wú)級(jí)變速的基礎(chǔ)上配以齒輪變速，使之成為分段無(wú)級(jí)變速，確保低速時(shí)的扭矩，以滿足高軸輸出扭矩特性的要求。有一部分小型數(shù)控機(jī)床也采用這種傳動(dòng)方式，以獲得強(qiáng)力切削時(shí)所需要的扭矩。
  滑動(dòng)齒輪的移位大都采用液壓缸加撥叉或直接由液壓缸帶動(dòng)齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)。
(2)通過(guò)帶傳動(dòng)的主傳動(dòng)
  這種傳動(dòng)主要用在轉(zhuǎn)速較高、變速范圍不大的小型數(shù)控機(jī)床上，由于電動(dòng)機(jī)本身的調(diào)速就能夠滿足使用要求，不用齒輪變速，避免齒輪傳動(dòng)引起的振動(dòng)和噪聲。它只適用于對(duì)高速、低轉(zhuǎn)矩特性有要求的主軸。這種傳動(dòng)方式多見(jiàn)于數(shù)控車床。
  同步帶傳動(dòng)是一種綜合了帶、鏈傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)的新型傳動(dòng)。同步帶的結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)如圖3. 7所示。帶的工作面及帶輪外圓上均制成齒形，通過(guò)帶輪與輪齒相嵌合，作無(wú)滑動(dòng)的啃合傳動(dòng)。帶內(nèi)采用了承載后無(wú)彈性伸長(zhǎng)的材料作強(qiáng)力層，以保持帶的節(jié)距不變，使主、從動(dòng)帶輪可作無(wú)相對(duì)滑動(dòng)的同步傳動(dòng)，與一般帶傳動(dòng)相比，同步帶傳動(dòng)具有如下優(yōu)點(diǎn):
  ①無(wú)滑動(dòng)，傳動(dòng)比準(zhǔn)確。
  ②傳動(dòng)效率高，可達(dá)98%以上。
  ③傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小。
  ④使用范圍較廣，速度可達(dá)50m/s，傳動(dòng)比可達(dá)10左右，傳遞功率由幾瓦至數(shù)千瓦。
  ⑤維修保養(yǎng)方便，不需要潤(rùn)滑。
  但是，同步帶傳動(dòng)也確有許多不足之處，其安裝時(shí)中心距要求嚴(yán)格，帶與帶輪制造工藝較復(fù)雜，成本高。
(3)用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)主軸
  這種方式是通過(guò)變速齒輪的主傳動(dòng)與通過(guò)帶傳動(dòng)的主傳動(dòng)兩種方式的混合傳動(dòng)，具有上述兩種性能。高速時(shí)，電動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶輪直接驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn);低速時(shí)，另一個(gè)電動(dòng)機(jī)通過(guò)兩級(jí)齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，齒輪起到減速和擴(kuò)大變速范圍的作用。但兩個(gè)電動(dòng)機(jī)不能同時(shí)工作。
(4)內(nèi)裝調(diào)速電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)主軸傳動(dòng)
  這種圭傳動(dòng)方式將主軸和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子裝到一起，大大地簡(jiǎn)化了主軸箱體與主軸的結(jié)構(gòu)，有效地提高了主軸部件的剛度。但主軸輸出扭矩小，電動(dòng)機(jī)發(fā)熱對(duì)主軸精度影響較大。近年來(lái)，出現(xiàn)了一種新式的內(nèi)裝電動(dòng)機(jī)主軸，即主軸與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子合為一體。其優(yōu)點(diǎn)是主軸組件結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，慣量小，可提高起動(dòng)、停止的響應(yīng)特性，并且能較好的控制振動(dòng)和噪聲。缺點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的熱量使主軸產(chǎn)生熱變形的問(wèn)題，因此，溫度控制和冷卻是使用內(nèi)裝電動(dòng)機(jī)主軸的關(guān)鍵問(wèn)題。