在數(shù)控沖床伺服系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)元件又稱(chēng)為執(zhí)行元件，它根據(jù)輸入的控制信號(hào)，產(chǎn)生角位移或角速度，帶動(dòng)被控制對(duì)象運(yùn)動(dòng)。伺服系統(tǒng)中經(jīng)常采用的伺服驅(qū)動(dòng)元件有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)等電動(dòng)機(jī)。
1)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的機(jī)電執(zhí)行元件。由于所用電源是脈沖電源，所以也稱(chēng)為脈沖電動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)成正比。只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)繞組通電的相序，便可獲得所需轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。在無(wú)脈沖輸入時(shí)，在繞組電源激勵(lì)下，氣隙磁場(chǎng)能使轉(zhuǎn)子保持原有位置而處于定位狀態(tài)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由于調(diào)速范圍寬、響應(yīng)快、位置精度高、控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單，而在數(shù)控沖床中廣泛應(yīng)用。
2)直流伺服電動(dòng)機(jī)
  由于數(shù)控沖床的自身特點(diǎn)，如位移精度高、調(diào)速范圍廣、承載能力強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好、響應(yīng)速度快等，對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)的要求較高，特別是要具有較大的轉(zhuǎn)矩慣量比。直流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的調(diào)速特性，為一般交流電動(dòng)機(jī)所不及，因此，以往數(shù)控沖床半閉環(huán)、閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)中均采用直流伺服電動(dòng)機(jī)。
  直流伺服電動(dòng)機(jī)主要有以下幾種：永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)、小慣量直流伺服電動(dòng)機(jī)、改進(jìn)型直流伺服電動(dòng)機(jī)和無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機(jī)等。應(yīng)用較廣泛的是永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)和小慣量直流伺服電動(dòng)機(jī)。
3)交流伺服電動(dòng)機(jī) 
  盡管直流伺服電動(dòng)機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速性能，其調(diào)速系統(tǒng)在應(yīng)用中占主導(dǎo)地位，但直流電動(dòng)機(jī)卻存在著不可避免的缺點(diǎn)：它的電刷和換向器易磨損，換向時(shí)產(chǎn)生火花，使電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速受到限制，也使應(yīng)用環(huán)境受限制，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高。交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，無(wú)直流伺服電動(dòng)機(jī)上述的缺點(diǎn)，而且轉(zhuǎn)子慣量比直流伺服電動(dòng)機(jī)小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好。