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數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床試車的目的是看機(jī)床安裝是否穩(wěn)固,操作、控制、潤滑系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)的工作是否正常可靠。
(1)車前準(zhǔn)備
按機(jī)床說明書要求,給數(shù)控沖床潤滑油箱加滿符合要求的潤滑油,潤滑點(diǎn)灌注規(guī)定的油液和油脂,清洗液壓油箱及過濾器,灌入規(guī)定標(biāo)號并經(jīng)過潔的液壓油,接通外界輸入的氣源。
(2)機(jī)床通電試車
機(jī)床通電操作可以是一次各部件全面供電,或各部件分別供電,然后再做總供電試驗(yàn)。分別供電比較安全,但時(shí)間長。通電后,首先觀察有元故障報(bào)警,然后用手動(dòng)方式陸續(xù)啟動(dòng)各部件。檢查安全裝置是否起作用,能否正常工作,能否達(dá)到額定的工作指標(biāo)。例如啟動(dòng)液壓系統(tǒng)時(shí),先判斷液壓泵電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向是否正確,液壓泵工作后液壓管路中是否形成油壓,各液壓元件是否正常工作,有無異常噪聲,各接頭有無滲漏,液壓系統(tǒng)的冷卻裝置能否正常工作等等。總之,根據(jù)機(jī)床說明書資料粗略檢查機(jī)床主要部件的功能是否正常,機(jī)床各部件是否都能操作、運(yùn)動(dòng)。
機(jī)床初步運(yùn)轉(zhuǎn)后,調(diào)整機(jī)床的床身水平,粗調(diào)機(jī)床的主要幾何精度,調(diào)整重新組裝的主要運(yùn)動(dòng)部件與主機(jī)的相對位置,如機(jī)械手、刀庫與主機(jī)換刀位置的調(diào)整與校正,APC托盤站與機(jī)床工作臺交換位置的找正等。這些工作完成后,就可以用快干水泥灌注主機(jī)和各附件的地腳螺栓,把各預(yù)留孔灌平,等水泥完全干涸以后,就可以進(jìn)行下一步工作。
在數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床聯(lián)機(jī)通電試車時(shí),雖然數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)確認(rèn),工作正常,無任何報(bào)警,但為了預(yù)防萬一,應(yīng)在接通電源的同時(shí),做好按壓急停按鈕的準(zhǔn)備,以備隨時(shí)切斷電源。例如,伺服系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的反饋信號線接反了或斷線,均會(huì)出現(xiàn)機(jī)床“飛車”現(xiàn)象,這時(shí)就需要立即切斷電源,否則會(huì)造成嚴(yán)重撞車事故。在正常情況下,電動(dòng)機(jī)首次通電的瞬時(shí),可能會(huì)有微小的轉(zhuǎn)動(dòng),但系統(tǒng)的自動(dòng)漂移補(bǔ)償功能會(huì)使電動(dòng)機(jī)軸立即返回。此后,即使電動(dòng)機(jī)再次通電斷開,電動(dòng)機(jī)軸也不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。可以通過多次通斷電源或按急停按鈕的操作來觀察電動(dòng)機(jī)是否會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng),從而確認(rèn)系統(tǒng)是否有自動(dòng)漂移補(bǔ)償功能。
在檢查機(jī)床各軸的運(yùn)轉(zhuǎn)情況時(shí),應(yīng)用手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給移動(dòng)各軸,通過數(shù)字顯示器CRT或DPL的顯示值檢查機(jī)床部件移動(dòng)方向是否正確。如果方向相反,則應(yīng)將電動(dòng)機(jī)動(dòng)力線及檢測信號線反接才行,然后檢查各軸移動(dòng)距離是否與移動(dòng)指令相符。如不相符,應(yīng)檢查有關(guān)指令、反饋參數(shù)以及位置控制環(huán)增益等參數(shù)設(shè)定是否正確。
隨后,再用手輪進(jìn)給,以低速移動(dòng)各軸,并使它們觸碰超程限位開關(guān),以便檢查超程限位是否有效,數(shù)控系統(tǒng)是否在超程時(shí)發(fā)出報(bào)警。
最后,還應(yīng)進(jìn)行一次返回基準(zhǔn)點(diǎn)動(dòng)作。機(jī)床基準(zhǔn)點(diǎn)是以后機(jī)床進(jìn)行加工的程序基準(zhǔn)位置,因此,必須檢查有無返回基準(zhǔn)點(diǎn)功能,以及每次返回基準(zhǔn)點(diǎn)的位置是否完全一致。
(3)機(jī)床精度和功能的調(diào)試
在已經(jīng)固化的地基上用地腳螺栓和墊鐵精調(diào)機(jī)床主床身的水平,找正水平后,移動(dòng)床身上的各運(yùn)動(dòng)部件(立柱,溜板和工作臺等)。觀察各坐標(biāo)全行程內(nèi)機(jī)床水平的變化情況,并相應(yīng)地調(diào)整機(jī)床幾何精度,使之在允許范圍之內(nèi)。調(diào)整時(shí),主要以調(diào)整墊鐵為主,必要時(shí),可稍微改變導(dǎo)軌上的鑲條和預(yù)緊滾輪等。使用的檢測工具有精密水平儀、標(biāo)準(zhǔn)方尺、平尺、平行光管等。一般說來,只要機(jī)床質(zhì)量穩(wěn)定,通過上述調(diào)整可將機(jī)床調(diào)整到出廠的精度。
讓機(jī)床自動(dòng)運(yùn)動(dòng)到刀具交換位置,用手動(dòng)方式調(diào)整裝刀機(jī)械手和卸刀機(jī)械手相對主軸的位置。在調(diào)整中常用一個(gè)校對心棒進(jìn)行檢測,有誤差時(shí)可調(diào)整機(jī)械手的行程,移動(dòng)機(jī)械手支座和刀庫位置等,必要時(shí)還可以修改換刀位置點(diǎn)的設(shè)定。調(diào)整完畢后,緊回各調(diào)整螺釘及刀庫地腳螺釘,然后裝上幾把接近規(guī)定允許重量的刀柄,進(jìn)行多次從刀庫到主軸位置的往復(fù)自動(dòng)交換,以動(dòng)作準(zhǔn)確無誤、不撞擊、不掉刀為合格。
帶APC交換工作臺的數(shù)控沖床,要將工作臺移動(dòng)到交換位置,調(diào)整托盤站與交換臺面的相對位置,達(dá)到工作臺自動(dòng)變換時(shí)動(dòng)作平穩(wěn)、可靠、正確。然后在工作臺面上裝上70%-80%的允許負(fù)載,進(jìn)行多次自動(dòng)交換動(dòng)作,達(dá)到正確無誤后,緊固各有關(guān)螺釘。
仔細(xì)檢查數(shù)控系統(tǒng)和PLC裝置中參數(shù)設(shè)定值是否符合隨機(jī)資料中規(guī)定的數(shù)據(jù),然后試驗(yàn)各主要操作動(dòng)作,安全措施,常用指令執(zhí)行情況等。例如,各種運(yùn)行方式(手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、MDI、自動(dòng)方式等)、主軸掛擋指令、各級轉(zhuǎn)速指令等是否正確無誤。
檢查輔助功能及附件的正常工作,例如機(jī)床的照明燈、冷卻防護(hù)罩和各種護(hù)板是否完整;冷卻液箱中注滿冷卻液后,試驗(yàn)噴管是否能正常噴出冷卻液;在用冷卻防護(hù)罩的情況下冷卻液是否外漏;排屑器能否正常工作:機(jī)床主軸的恒溫油箱能否起作用等。
(4)機(jī)床試運(yùn)行
通過上述檢查與調(diào)試,為機(jī)床的運(yùn)行試驗(yàn)做好準(zhǔn)備。但是數(shù)控沖床功能很多,為保證機(jī)床在使用中長期自動(dòng)運(yùn)行,數(shù)控沖床安裝完畢后,要求整機(jī)在帶一定負(fù)載條件下,經(jīng)過一段較長時(shí)間的自動(dòng)運(yùn)行,較全面地檢查機(jī)床功能及工作可靠性。運(yùn)行時(shí)間尚無統(tǒng)一規(guī)定,一般采用每天運(yùn)行8h連續(xù)運(yùn)行2-3 d或24 h連續(xù)運(yùn)行1-2 d,這個(gè)過程稱作安裝后的試運(yùn)行。試運(yùn)行尤其對新數(shù)控沖床用戶很重要。試運(yùn)行中采用的程序叫做考機(jī)程序,可以直接采用機(jī)床廠調(diào)試時(shí)用的考機(jī)程序或向行編制一個(gè)程序??紮C(jī)程序應(yīng)包括:主要數(shù)控系統(tǒng)中主要功能的使用,自動(dòng)更換、取用刀庫中2/3以上的刀具,主軸的最高、最低及常用的轉(zhuǎn)速,快速和常用的進(jìn)給速度,工作臺面的自動(dòng)交換,大部分可用的M指令等。試運(yùn)行時(shí),機(jī)床刀庫上應(yīng)插滿刀柄,取用的刀輛重量應(yīng)接近規(guī)定重量,交換工作臺面上也應(yīng)加上負(fù)載。在試運(yùn)行時(shí)間內(nèi),除操作失誤引起的故障以外,不允許機(jī)床有故障出現(xiàn),否則表明機(jī)床安裝調(diào)試存在問題,或表明機(jī)床產(chǎn)品質(zhì)量有問題。
對于機(jī)電一體化設(shè)計(jì)的小型機(jī)床,它的整體剛性很好,對地基沒有什么要求,而且機(jī)床運(yùn)送到安裝地之后,也不必再去組裝或進(jìn)行任何連接。一般說來,只要接通電源,調(diào)整好床身的水平后,就可以投入使用。
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