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按測量方式不同,位置檢測裝置可分為增量式測量和絕對式測量。增量式測量的測量基準不唯一,每一個測量值都是相對前一個測量點的測量值,這種測量裝置簡單,在輪廓控制的數控系統(tǒng)中大都采用這種測量方式。其不足之處是,當測量系統(tǒng)計數不正確時,后續(xù)的測量結果也隨之而錯。此外,在數控沖床停電、斷刀等故障出現(xiàn)后,必須將工作臺移至起始點重新計數才能找到事故前的正確位置。目前數控系統(tǒng)常用的增量式位置檢測裝置有感應同步器和光柵及磁尺等。絕對式測量是相對一個固定的參考點進行檢測,絕對式測量可以克服上述增量式測量之不足,測量方便,但測量裝置結構復雜。典型的測量裝置如絕對式編碼器,對應其編碼盤的每一個角位移都有一組二進制數,只要編碼盤的角位移不變,其反映移動部件的位移值就唯一確定。
按被測量的不同可分為數字量測量和模擬量測量。數字量測量是將被測量用數字表示,測量信號是脈沖量,可以將其直接送入數控系統(tǒng)進行比較處理,測量精度取決于測量單位,只要測量單位取得足夠小就可以實現(xiàn)對移動部件精確的控制。此外,數字量還具有抗干擾能力強、信號便于顯示處理的特點。模擬量測量是將被測量用連續(xù)量(如電壓、相位等)來表示,其特點是可以直接檢測不需變換,在小量程內可以實現(xiàn)高精度的測量。常用模擬量檢測裝置如:感應同步器、旋轉變壓器及磁尺等。
根據位置檢測裝置安裝方式不同有直線型和回轉型兩種。直線型用于直接測量移動部件的直線位移,這種檢測裝置安裝于設備的導軌側面,其長度等于移動工作臺的行程,可以直接測出移動部件位移,而不需變換,檢測精度較高?;剞D型一般安裝在與移動部件直線運動相關的回轉軸上,它是間接測量位移部件的位移,特點是不需要將檢測裝置制作很長,其不足的是不能測出回轉運動變直線運動所引起的誤差,其測量精度較差。直線型測量也稱為閉環(huán)控制,而回轉型測量常用于半閉環(huán)控制b表8 -2為數控系統(tǒng)常用位置檢測裝置的分類。
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