數(shù)控沖床直線電機的結(jié)構(gòu)和特點在第5章5.2.4節(jié)已進行了講述，下面主要介紹它的分類。
數(shù)控沖床直線電機直接產(chǎn)生直線形式的機械運動(一維或二維)。直線電機按原理分為直流直線電機、交流永磁同步直線電機、交流感應(yīng)異步直線電機、步進式直線電機、磁阻式直線電機、壓電式直線電機和平面電機等，其中，以直流直線電機、交流永磁(同步)直線電機、交流感應(yīng)(異步)直線電機組成的高速進給系統(tǒng)在高速機床中應(yīng)用較多。目前，實用的平面電機只限于平面步進電機。
①直線直流電機永磁式直線直流電機是常用的直線直流電機，該電機分為動圈式和動磁式兩種。磁場固定，電樞線圈可移動，其結(jié)構(gòu)形式和工作原理與揚聲器相似，因此又稱為音圈電機。動磁式電機為電樞線圈固定，磁場運動，適用于大行程的場合。直線直流電機目前用于計算機外國設(shè)備、自動化儀器儀表、精密直流位移的機床、機器人以及制冷設(shè)備中。
②數(shù)控沖床直線異步電機直線異步電機的工作原理與旋轉(zhuǎn)式異步電機的工作原理一樣，即定子合成旋轉(zhuǎn)磁場(或合成移動磁場)與轉(zhuǎn)子(或動子)的電流作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩(或電磁力)，使電機旋轉(zhuǎn)(或直線運動)。
直線異步電機的結(jié)構(gòu)包括定子、動子和直線運動支撐導(dǎo)輪等三大部分。定子由定子鐵芯和定子繞組組成。它與交流電源相連產(chǎn)生移動磁場。動子有三種形式:第一種是磁性動子，由導(dǎo)磁材料制成，既起磁路作用，又作為籠形動子起導(dǎo)電作用；第二種是非磁性動子，只起導(dǎo)電作用，這種結(jié)構(gòu)氣隙較大，勵磁電流大，損耗大；第三種是在動子導(dǎo)磁材料上面覆蓋一層導(dǎo)電材料，覆蓋層作為籠形繞組。這三種形式中，磁性動子結(jié)構(gòu)最簡單，動子既為導(dǎo)磁體又作為導(dǎo)電體，甚至可作為結(jié)構(gòu)部件，應(yīng)用較廣。