1.直流電動機的熱保護
直流電動機安裝在工作臺和導軌之間，處于數(shù)控沖床的腹部，散熱條件不好。直流電動機的發(fā)熱主要是由初級部件中產生的熱損失引起的，次堤聲件中產生的熱量是由其渦流損失引起的，而渦流損失的大小取決于電動機電流的頻率，這個損失不大，僅為初級部件熱損失的8%左右。為了減小電動機發(fā)熱對機械的影響，電動機采用了雙冷卻回路:主冷卻回路和精密冷卻回路，如圖3 -46所示。
( 1)初級繞組的主冷卻。主冷卻回路又稱內冷卻因路，如圖3 -46中3所示。它是最重要的冷卻回路，必須要通冷卻水，內部主冷回路的冷卻水可以帶走初級部件所產生的發(fā)熱量的90%左右，如果內部主冷噸路沒有冷卻，直流電動機輸出的連續(xù)進給力只能達到其額定連續(xù)進給力的8%。
(2)次級繞組的精密冷卻。次級部件所產生的熱量雖然不多，但對于連續(xù)移動速度很高的 直流電動機來說，次級部件所產生的熱量也需冷卻。次級冷卻回路即精密冷卻回路，又稱外冷卻因路，如圖3 -46中5所示，它是用來冷卻次級的。如果在直流電動機工作期間次級部件中心溫度超過6O℃，次級將會被永久性地消磁，直流電動機將被損壞。
1)每次工作換班的時候都應該檢查一下冷卻液的存量。如果冷卻液降到了一定的液位，報警燈會閃光。這時候就必須加入冷卻液，以避免泵氣穴現(xiàn)象和冷卻液斷流現(xiàn)象。
2)冷卻被箱內位于泵前的過濾網需要每周清潔一次；冷卻液罐本身也需要每周消潔一次， 要注意罐中的所有地方都要清理。
3)冷卻液系統(tǒng)過濾器需要每天檢查，當指示器顯示流動受限時就應該清潔了。
一般使用水溶性的合成冷卻液。使用礦物切削油會損壞設備的橡膠部件；使用純凈水作為冷卻液會造成設備內部部件的侵蝕(生銹)；絕不能使用易燃性液體作為冷卻液，否則可能產生災難性后果。
5)冷卻液應該每6個月更換1次。排出的冷卻液應妥善處理，因為大多數(shù)類型的冷卻液都會污染環(huán)境。
6)當冷卻液排出時，最好打開蓋并徹底清潔罐體內部、過濾網和泵體；還需要檢查冷卻液 軟管有無泄漏或裂縫，必要時更換。
(3)直流伺服電動機的隔熱。即使內部主冷回路通了冷卻水，初級的內部溫度還是要高達120℃。為了防止這些高溫傳給運動部件，從而影響機床精度，如圖3 -46所示，直流電動機在 安裝時增加了初級絕緣層和次級絕緣層，用于隔絕直流電動機的內部熱量迅速傳給機床。在初級部件上面安裝有板狀鋁散熱器，其間還設置了外部冷卻因路(精密冷卻回路)，外部回路的冷卻水能把通過初級絕緣層的熱量加以冷卻。鋁板兩側也安裝有散熱板，以增加散熱面積。另外，直流電動機次級部件與機床固定部件之間也有一層隔熱材料和空氣層，連接的螺栓及次級冷卻回路所用的冷卻管材料均采用導熱性較差的不銹鋼。
2.直流電動機的防磁
與旋轉電動機不同，直流電動機的磁場是敞開的，因此必須采取防磁措施，否則會吸住加工中的鐵屑、金屬工具和工件。若這些微粒被吸人直流電動機定子和轉子之間的氣隙(一般為0.3 -0. 4mm)，電動機會發(fā)生故障。因此，要對直流電動機、導軌和床身用三維折疊和耐熱的 高速防護罩加以防護。直流電動機所用的防磁蓋板需用不銹鋼，對加工區(qū)的防護罩殼要求設計得更加堅固、可缸，有時甚至要求罩殼的開關需與數(shù)控沖床工作互鎖等。