青島卓東機械科技有限公司，山東青島
  摘要：可編程控制器廣泛應用于數(shù)控機床等工業(yè)控制中，利用PL程使用方便。本文主要介紹了PLC在數(shù)控沖床上的應用的功能以及利用PLC進行編程。
  關鍵詞：機械制造自動化；PLCl數(shù)控沖床：功能
1引言
  目前，工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應用的沖床強電控制采用繼電器一接觸器控制方式，它具有線路簡單、造價低、抗干擾能力強等特點，但由于數(shù)控沖床電氣控制功能的變化，更改其電路卻是非常困難的。且隨著鍛壓生產(chǎn)自動化程度的提高，控制要求越來越復雜，甚至需要智能控制，數(shù)控沖床的傳統(tǒng)維電器一接觸器控制方式已越來越不能滿足工業(yè)生產(chǎn)實際的要求。而可編程控制器(PLC)應用于沖床的電氣控制具有通用性好、可靠性高，環(huán)境適應性強、功能強大、接線簡單、編程使用方便等特點，大大提高了勞動生產(chǎn)率。

  PLC特別是數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置PLC，巳廣泛應用于數(shù)控沖床等工業(yè)控制中。數(shù)控沖床的控制部分可分為數(shù)字控制和順序控制兩部分，數(shù)字控制包括對各坐標軸位置的連續(xù)控制，而順序控制包括對主軸正／反轉和啟動／停止、換刀、卡盤夾緊和松開、冷卻、尾架，排屑等輔助動作控制?，F(xiàn)代數(shù)控機床采用PLC代替繼電器控制來完成邏輯控制，使數(shù)控機床結構更緊湊，功能更豐富，響應速度和可靠性大大提高。
2 PLC與數(shù)控機床外部設備的信息交換
  PLC，系統(tǒng)和機床三者之間的信息交換包括以下網(wǎng)部分：
  (1)機床至PLC。機床側的開關量信號通過I/O單元接口輸入至PLC中，除極少數(shù)信號外，絕大多數(shù)信號的含義及所占用PLC的地址均可由PLC程序設計者自行定義。
   (2)PLC至機床。PLC控制機床的信號通過PLC的開關量輸出接口送到機床側，所有開關量輸出信號的含義及所占用PLC的地址均可由PLC程序設計者自行定義。
   (3)系統(tǒng)至PLC。系統(tǒng)發(fā)出控制信號輸入至PLC．所有信號的含義及PLC的地址均由系統(tǒng)制造商確定．PLC編程者只可使用，不可更改。
   (4) PLC至系統(tǒng)。PLC輸出控制信號到系統(tǒng)，所有信號的含義及PLC的地址均由系統(tǒng)制造商確定．PLC編程者只可使用．不可更改。
3 PLC在數(shù)控機床中的功能
   (1)操作面板的控制。操作面板分數(shù)控沖床操作面板和系統(tǒng)操作面板。數(shù)控轉塔沖床操作面板上的控制信號直接送入PLC．系統(tǒng)操作面板上控制信號由系統(tǒng)送到PLC．控制數(shù)控系統(tǒng)的運行。
   (2)數(shù)控外部開關輸入信號。將機床側的開關信號送人PLC，進行邏輯運算。這些控制開關包括行程開關、接近開關、壓力開關等。
   (3)輸出信號控制。PLC輸出的信號經(jīng)強電柜中的繼電器、接觸器．電磁閥、信號燈等輸出給控制對象。
   (4)T功能實現(xiàn)。系統(tǒng)送出T代碼指令給PLC．經(jīng)過譯碼，在數(shù)據(jù)表內(nèi)檢索，找到T代碼指定的刀號，并與現(xiàn)行刀號進行比較，如果不符，發(fā)出換刀指令，刀塔換刀，到位停止，系統(tǒng)發(fā)出完成信號。
4、PLC在數(shù)控沖床上的應用實例
  (1)數(shù)控沖床刀塔電氣控制線路
  刀塔式數(shù)控沖床的重要配置，一般數(shù)控沖床都有20~40把月的刀塔，采用FANUC內(nèi)置PLrC進行控制，在加工過程中自動尋找刀號，提高加工效率。
  利用PLC控制轉塔橫位，原理是系統(tǒng)發(fā)出換刀指令，轉塔轉到位之后發(fā)出信號，打人定位銷。定位銷的位置采用接近開關檢測，完成換刀過程。
  數(shù)控刀塔控箭系統(tǒng)的主電路如圖l所示。其中QMI為刀塔電機M的保護開關，它的作用是接通／斷開電源及短路、過載保護，其輔助觸點輸入列PLC，作為狀態(tài)信號．KMI、KM2為刀塔電動機正反轉的交流接觸器。
  數(shù)控刀塔控制系統(tǒng)的控制電路如圖2所示，圖1 數(shù)控刀塔＆制系統(tǒng)的l-電路其中KAI、KA2為刀塔正、反轉繼電器。
  PLC輸入輸出電路如圖3所示。接近開關檢測刀塔的當前刀位，它將當前刀位信號(XIOOO.O ~X1002.3)輸入至PLC；CNC送出T代碼信號給PLC，PLC將T代碼指定的目標刀位與當前刀位進行比較，如果不符，發(fā)出換刀指令．PLC輸出信號Y1000.4至強電柜中的正轉繼電器KAI，刀塔正轉換刀；到位后，PLC輸出信號Y1000.5至強電柜中的反轉繼電器KA2，刀塔反轉鎖緊，CNC發(fā)出完成信號。


  (2)數(shù)控沖床刀塔PLC程序
  刀塔控制梯形圈如圖4所示。在梯形圖中，系統(tǒng)送出T代碼信號(TOO- T31二進制代碼)．經(jīng)TMF時問（參數(shù)設定）．發(fā)出T代碼讀指令信號TF，PLC凌人T代碼，譯碼后，找到T代碼指定的刀號，并與現(xiàn)行刀號進行比較，功能指令COIN（符合檢查）完成目標刀位與當前刀位的比較，如果不行，刀塔正轉換梯形圖中的信號地址如表1所示。內(nèi)部繼電器RII.O—RII．4的作用在梯形圖中已說明，故表1中不再列出。

5結束語
   應用PLC的邏輯控制技術，可以大大簡化強電擰制線路，提高工業(yè)產(chǎn)品的可靠性，隨著其性能的進一步提高和完善，必將進入更多的工控領域。