在數(shù)控沖床上兩軸聯(lián)動(dòng)加工直線、圓弧輪廓工件或加工工件的拐角部位時(shí)，伺服系統(tǒng)的速度誤差和加速度誤差特性將引起加工誤差。
一、速度誤差對(duì)加工精度的影響
  在數(shù)控沖床的進(jìn)給系統(tǒng)中，絲杠和螺母將電機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成執(zhí)行部件的位移，這相當(dāng)于一個(gè)積分環(huán)節(jié)，而系統(tǒng)的其余部分可簡(jiǎn)化為一個(gè)增益和比例環(huán)節(jié)，于是進(jìn)給系統(tǒng)可簡(jiǎn)化了。從控制工程的角度看，該系統(tǒng)的特點(diǎn)是它對(duì)階躍位置指令輸入的響應(yīng)沒(méi)有穩(wěn)態(tài)誤差;對(duì)階躍速度，即斜坡位置指令輸入，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)位置誤差。在數(shù)控沖床進(jìn)給系統(tǒng)中，輸入不是階躍位置指令，而是斜坡位置指令，即為階躍速度的位置指令，因此必然存在位置誤差。
1.速度誤差對(duì)單坐標(biāo)直線加工的影響
  當(dāng)進(jìn)給系統(tǒng)獲得一個(gè)接恒速F進(jìn)給的位移指令時(shí)，執(zhí)行部件的速度并不能立即到到達(dá)指定的速度值F，而是從零逐漸上升到F值，以后就穩(wěn)定在此速度值上運(yùn)行。此時(shí)，系統(tǒng)的允許速度還是穩(wěn)態(tài)速度。隨著執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng)，實(shí)際位置在不斷改變，位置誤差不斷減小，保持對(duì)位置控制單元的一個(gè)不斷減小的正誤差信號(hào);使執(zhí)行部件減速，平穩(wěn)地進(jìn)入定位點(diǎn)，直到實(shí)際位置與指令位置相等，即位置誤差等于零為止。由此可知，速度誤差并不影響沿機(jī)床坐標(biāo)軸定位運(yùn)動(dòng)或直線加工時(shí)停止位置的準(zhǔn)確性，只是在時(shí)間上，實(shí)際位置較指令位置有所滯后。
2.速度誤差對(duì)加工直線輪廓的影響 
  刀具的實(shí)際位置仍在直線輪廓上，只是與指令位置有一定的滯后。在兩鈾的指令速度等于輪廓加工速度的分量，且兩軸進(jìn)給系統(tǒng)的增益相等的條件下，直線輪廓加工時(shí)，速度誤差不會(huì)引起加工誤差。
3.速度誤差對(duì)圓弧加工的影響 
  數(shù)控沖床加工時(shí)，除速度誤差引起加工誤差外，系統(tǒng)的頻率特征也會(huì)影響到圓弧加工時(shí)的尺寸誤差。一般情況下，提高系統(tǒng)的固有頻率是減小半徑誤差的有效辦法。
二、伺服系統(tǒng)的響應(yīng)特性對(duì)加工拐角的影響
  加工拐角為直角的零件，而且加工路徑恰好沿著兩個(gè)正交坐標(biāo)軸時(shí)，在某一鈾的位置指令輸入停止的瞬間，另二軸緊接著接受位置指令，并瞬時(shí)從零加速至指定的速度。
  低增益系統(tǒng)使拐角處稍帶回弧。若為外拐角，則多切去一個(gè)小圓弧;若為內(nèi)拐角，則切不干凈，造成所謂的欠程現(xiàn)象。如果不容許有欠程，可以通過(guò)編程，讓刀具在拐角處停留30-50ms，即可消除此現(xiàn)象。
  高增益系統(tǒng)便拐角處留有一個(gè)鼓包。若切內(nèi)拐角時(shí)，則刀具將切入工件。為限制這種超程現(xiàn)象，可在編程時(shí)對(duì)第一軸安排分級(jí)降速指令，或使程序轉(zhuǎn)段時(shí)有自動(dòng)減速和加速功能。
  常規(guī)的進(jìn)給伺服系統(tǒng)加工拐角的情況，出現(xiàn)有欠程或者超程。
  如果機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)采用了前饋補(bǔ)償措施，從理論上來(lái)說(shuō)，可以消除位置誤差、速度誤差和加速度誤差，即實(shí)現(xiàn)“無(wú)差調(diào)節(jié)”，更大程度地減少甚至消除加工拐角時(shí)的欠程和超程現(xiàn)象。