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規(guī)定數(shù)控沖床坐標軸及運動方向,是為了準確地描述機床運動,簡化程序的編制,并使所編程序具有互換性。目前國際標準化組織已經(jīng)統(tǒng)一了標準坐標系,我國機械工業(yè)局也頒布了JB3051 - 1999標準,對數(shù)控沖床的坐標和運動方向作了明文規(guī)定。
(1)坐標和運動方向命名的原則
為了避免編程人員不知道零件加工時是刀具移向工件,還是工件移向刀具,為了確定機床的加工操作,特規(guī)定:永遠假定刀具相對于靜止的工件坐標而運動。
(2)坐標系的規(guī)定
為了確定機床的運動方向、移動的距離,要在機床上建立一個坐標系,該坐標系即標準坐標系,也稱數(shù)控沖床坐標系。在編制程序時,以該坐標系來規(guī)定運動的方向和距離。
數(shù)控沖床上的坐標系是采用右手直角笛卡兒坐標系。在圖中,大拇指的方向為x軸的正方向,食指為y軸的正方向,中指為Z軸的正方向,如圖1 -ll所示。圖1 - 12、圖l -13分別給出了臥式車床和立式銑床的標準坐標系。
(3)運動方向的確定
①Z坐標的運動。Z坐標的運動由傳遞切削力的主軸決定,與主軸軸線平行的坐標軸即為z坐標。對于車床、磨床等機床,主軸帶動零件旋轉(zhuǎn);對于銑床、鉆床、鏜f等機床,主軸帶動刀具旋轉(zhuǎn),如圖1 - 12、圖l- 13等所示,如果沒有主軸(如牛頭刨床),z軸垂直于工件裝卡面。
z坐標的正方向為增大工件與刀具之間距離的方向。如在鉆床加工中,鉆人工件的方向為z坐標的負方向,退出方向為正方向。
②x坐標的運動。x坐標為水平的且平行于工件的裝卡面,這是在刀具或工件定位平面內(nèi)運動的主要坐標。對于工件旋轉(zhuǎn)的機床(如車床、磨床等),x坐標的方向是在工件的徑向上,且平行于橫滑座。刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向為x軸正方向,如圖1 -12所示。對于刀具旋轉(zhuǎn)的機床(如銑床、鏜床、鉆床等),x運動的正方向指向右,如圖1 - 13所示。
③Y坐標的運動。y坐標軸垂直于x,z坐標軸,y運動的正方向根據(jù)x和z坐標的正方向,按右手直角坐標系來判斷。
④旋轉(zhuǎn)運動A,B 和c。A,B和c相應地表示其軸線平行于x,y和z坐標的旋轉(zhuǎn)運動。A,B和C的正方向,相應地表示在X,y和z坐標正方向上按照右旋螺旋前進的方向。
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