在數(shù)控沖床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)中一般采用滾珠絲杠螺母副來(lái)改善摩擦特性。滾珠絲杠副的優(yōu)點(diǎn)是:
  (1)傳動(dòng)效率高滾動(dòng)摩擦的摩擦損失小。
  (2)摩擦力小因靜、動(dòng)摩擦因數(shù)小，因而傳動(dòng)靈敏、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、低速不易“爬行”、隨動(dòng)精 度和定位精度高。
  (3)可預(yù)緊經(jīng)預(yù)緊后可消除軸向間隙，有助于定位精度和剛度提高，既使反向也沒有空行程，反向定位精度高，且傳動(dòng)平穩(wěn)。
  (4)有可逆性因摩擦因數(shù)小，所以不僅可將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，也可將直線運(yùn)動(dòng) 轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，絲杠和螺母既可作為主動(dòng)件，也可作為從動(dòng)件。
  (5)使用壽命長(zhǎng)液珠絲杠副采用優(yōu)質(zhì)合金鋼制成，其滾道表面摔火硬度達(dá)HRC60- 62，表面粗糙度值小，而且是滾動(dòng)摩擦，故磨損很小、使用壽命長(zhǎng)。
  因?yàn)闈L珠絲杠副具有這些優(yōu)點(diǎn)，所以在各類中、小型數(shù)控沖床的直線進(jìn)結(jié)系統(tǒng)中得到普遍應(yīng)用。
滾珠絲杠副的缺點(diǎn)是:
  (1)制造工藝復(fù)雜，成本高滾珠絲杠、螺母、反向器等零件的加工精度和表面粗糙度要求高，故制造成本高。如絲杠螺母上的螺旋槽滾道一般都要求磨削成形表面，工藝復(fù)雜。
  (2)不能實(shí)現(xiàn)自鎖由于其摩擦因數(shù)小而不能自鎖，特別是垂直(立式)絲杠，由于自重和慣性或因突然停斷電而容易造成主軸箱等下滑，所以需要添加制動(dòng)裝置。
一、滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)
  滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)是在絲杠和螺母上都加工有圓弧形的螺旋槽，如圖3. 11所示，這兩個(gè)圓弧形的螺旋槽對(duì)合起來(lái)就形成了螺旋滾道。在液道內(nèi)裝有滾珠，當(dāng)絲杠和螺母相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾珠沿螺母上的螺旋槽向前滾動(dòng)，因此絲杠與螺母之間基本上為滾動(dòng)摩擦。為了防止?jié)L珠從螺母中滾出來(lái)，在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有回程引導(dǎo)裝置，滾珠在絲杠上滾過數(shù)圃以后通過回程引導(dǎo)裝置，又逐個(gè)地滾回到絲杠和螺母之間，構(gòu)成一個(gè)閉合的回路。

  滾珠絲杠螺母副的循環(huán)方式有外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩種。滾珠在返回過程中與絲杠脫離接觸的為外循環(huán)，滾珠在循環(huán)過程中與絲杠始終接觸的為內(nèi)循環(huán)。
  外循環(huán)液珠循環(huán)返回方式主要有插管式和螺旋槽式。
二、滾珠絲杠螺母副間隙的調(diào)整
  滾珠絲杠的傳動(dòng)間隙是軸向間隙，其數(shù)值是指絲杠和螺母無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩者之間的更大軸向竄動(dòng)量。但在實(shí)際應(yīng)用中是不允許存在軸向間隙，因?yàn)槿舸嬖谳S向間隙，當(dāng)絲杠反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將產(chǎn)生空回誤差，造成反向沖擊，產(chǎn)生定位誤差，從而影響數(shù)控沖床的傳動(dòng)精度和穩(wěn)定性，也會(huì)影響軸向剛度。
  消除間隙的方法常采用雙螺母加預(yù)緊法。即利用兩個(gè)螺母的相對(duì)軸向位移，使兩個(gè)滾珠螺母中的滾珠分別貼緊在螺旋滾道的兩個(gè)相反的側(cè)面上。用這種方法加預(yù)緊消除軸向間隙時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn):
  (1)通過預(yù)緊力產(chǎn)生預(yù)拉變形以減少?gòu)椥宰冃嗡鸬奈灰茣r(shí)，該預(yù)緊力不易過大，否則會(huì)引起驅(qū)動(dòng)力矩增大、傳動(dòng)效率降低和使用壽命縮短。
  (2)要特別注意減少絲杠安裝部分和驅(qū)動(dòng)間隙。
三、滾珠絲杠副在機(jī)床上的安裝方式
  (1)支承方式
  為了使進(jìn)給系統(tǒng)具有較高的傳動(dòng)剛度，除了要加強(qiáng)滾珠絲杠螺母副本身的剛度外，對(duì)液珠絲杠還要采取正確的安裝支承方式，以提高支承結(jié)構(gòu)的剛度。液珠絲杠常用推力軸承支承，以提高其軸向承載能力，當(dāng)滾珠絲杠的軸向負(fù)載很小時(shí)，也可用深溝球軸承支承。為減少受力后的變形，軸承座應(yīng)有加強(qiáng)筋，還應(yīng)增大軸承座與機(jī)床的接觸面積。
  (2)制動(dòng)裝置
  雖然滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率高，但無(wú)自鎖作用(特別是滾珠絲杠處于垂直傳動(dòng)時(shí))。故必須裝有制動(dòng)裝置。

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