在數(shù)控沖床上可編程控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機床強電順序控制的繼電器邏輯控制。利用邏輯運算實現(xiàn)各種開關(guān)量控制。可編程序控制器在數(shù)控裝置和機床之間進行信號的傳送和處理。即可以把數(shù)控裝置對機床的控制信號，通過可編程控制器去控制機床動作；也可把機床的狀態(tài)信號送還給數(shù)控裝置，便于數(shù)控裝置進行機床自動控制?？删幊炭刂破鲗?shù)控裝置的信號主要有機床各坐標基準點信號，M、S、T功能的應(yīng)答信號，報警標志信號等?？删幊绦蚩刂破飨驒C床傳遞的信號主要是機床執(zhí)行件的執(zhí)行信號，如電磁鐵、接觸器、繼電器等動作信號以及確保機床各運動狀態(tài)的信號及故障指示。機床給可編程控制器的信息，主要有機床操作面板上的各開關(guān)、按鈕等信息，其中包括機床的啟動、停止，機械變速選擇，主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止，切削液的開、關(guān)，各坐標的點動和刀架、卡盤的松開、夾緊等信號。以及上述各部件的限位開關(guān)等保護裝置、主軸伺服保護狀態(tài)監(jiān)視信號和伺服系統(tǒng)運行準備等信號。
  可編程序控制器在數(shù)控機床使用，主要實現(xiàn)S、T、M等輔助功能。
  主軸轉(zhuǎn)速S功能控制有兩種形式：S二位代碼和S四位代碼。如用S二位代碼控制時，要找到S代碼所對應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)速，再去控制主軸轉(zhuǎn)速。通過可編程控制器處理時經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換、譯碼、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、限位控制和D/A轉(zhuǎn)換后輸給主軸電動機伺服系統(tǒng)。其中限位控制是當(dāng)S代碼對應(yīng)的轉(zhuǎn)速大于規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速時，限定在最高轉(zhuǎn)速。如用S四位代碼，可直接指定主軸轉(zhuǎn)速。有時數(shù)控系統(tǒng)中為了提高主軸轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性，保證低速時的切削力，主軸傳動系統(tǒng)中有機械變速，并可通過輔助功能M代碼來進行換檔選擇。當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速S代碼為四位代碼時，可編程序控制器的S功能程序流程如圖9-24所示。在圖中為保證速度的安全，例如將其限制在20～3000r/min范圍。這樣一旦給定值超過上下界限時，則取相應(yīng)界限值作為輸出結(jié)果。
  可編程序控制器可和數(shù)控系統(tǒng)聯(lián)合控制主軸轉(zhuǎn)速，其原理圖如圖9 25所示。其中可編程序控制器完成傳動單元變速邏輯控制和數(shù)字轉(zhuǎn)速指令功能，而數(shù)控裝置根據(jù)給定的數(shù)字量產(chǎn)生相應(yīng)的模擬電壓信號，用于主軸驅(qū)動回路的控制。
  圖9 26是控制主軸運動的局部梯形圖。圖中包括主軸旋轉(zhuǎn)方向控制（順時針旋轉(zhuǎn)和逆時針旋轉(zhuǎn)）和主軸齒輪換擋控制（低速檔和高速擋）?？刂品绞椒质謩雍妥詣觾煞N工作方式。圖中觸點可分為機床側(cè)和數(shù)控裝置的輸入信號，以及可編程序控制器中軟觸點等幾種觸點。雙啞圈符號為機床側(cè)繼電器線圈符號，方框符號為可編程序控制器定時器線圈符號。
  刀具功能T由可編程序控制器實現(xiàn)控制，這給加工中心的自動換刀的管理帶來了很大的方便。如刀具編碼的刀具找刀的T功能處理過程是：數(shù)控裝置送出T代碼指令給可編程序控制器，可編程序控制器經(jīng)過譯碼，在數(shù)據(jù)表內(nèi)檢索，找到T代碼指定的新刀號所在的數(shù)據(jù)表的表地址，并與現(xiàn)行刀號進行判別比較。如不符合，則將刀庫回轉(zhuǎn)指令發(fā)送給刀庫控制系統(tǒng)，直到刀庫定位到新刀號位置時，刀庫停止回轉(zhuǎn)，并準備換刀。
  可編程序控制器完成M功能是廣泛的。根據(jù)不同的M代碼，可控制主軸的正反轉(zhuǎn)及停止，主軸齒輪箱的變速，切削液的開、關(guān)，卡盤的夾緊和松開，以及自動換刀裝置的機械手取刀，歸刀等活動。