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數(shù)控沖床柔性制造單元(FMC)的工件交換裝置

發(fā)布者：卓東機(jī)械發(fā)布時(shí)間：2014/3/7 9:13:54

作為柔性制造系統(tǒng)的基本單位是各種制造單元中，它的基本單位就是數(shù)控沖床和工業(yè)機(jī)器人等組成的“加工單元”。圖6 -11所示為柔性制造單元示意圖，它由數(shù)控沖床、工件臺架、工業(yè)機(jī)器人或可換工作臺、監(jiān)控裝置、檢驗(yàn)裝置及加工單元的控制器等6部分組成。

如前所述，在采用自動(dòng)換刀裝置后，數(shù)控加工的輔助時(shí)間主要用于工件安裝及調(diào)整，如果要進(jìn)一步提高生產(chǎn)率，就必須設(shè)法減少工件安裝調(diào)整的時(shí)間。如在工作臺加工第一個(gè)工件時(shí)，在工作臺的另一端安裝調(diào)整第二個(gè)工件。待第一個(gè)工件加工完后，工作臺快速移動(dòng)使第二個(gè)工件進(jìn)入加工區(qū)進(jìn)行加工，即工件安裝調(diào)整時(shí)間與加工時(shí)間重合。目前普遍采用自動(dòng)隨行夾具(亦稱托盤)的方式來減少工件安裝調(diào)整時(shí)閱。圖6 -12所示為工件裝、卸工位分開的自動(dòng)更換隨行夾具的方案�？深A(yù)先在隨行夾具上將坯件安裝調(diào)整好。隨行夾具有標(biāo)準(zhǔn)的滑行導(dǎo)軌和定位夾緊結(jié)構(gòu)，便于在工件臺商上傳送、定位和夾緊。圖示結(jié)構(gòu)、卸工位和工作A串行排列，分別置于工作臺兩端，其優(yōu)點(diǎn)是坯件與成品堆錢分開，便于管理。

圖6 -13所示為工件裝、卸工位和工作臺垂直排列，此時(shí)旋轉(zhuǎn)工作臺必須先移到卸荷工位，將隨行夾具連同成品卸下，然后移到安裝工位，接受裝有坯件的隨行夾具。
圖6 -14所示為擺動(dòng)工作臺更換隨行夾具的方案，這種方案操作者無須采回走動(dòng)。當(dāng)加工完畢，成品隨行夾兵部子裝卸工作臺的空位處后，工作臺轉(zhuǎn)180°，坯件隨行夾具移向加工工位，進(jìn)行加工。同時(shí)操作者卸下成品，裝上待加工坯件。

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