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數(shù)控沖床工作臺交換支路
如圖5 - 18所示,交換臺是實現(xiàn)雙工作臺交換的關鍵部件,由于數(shù)控沖床交換臺提升載荷較大(達1200ON),工作過程中沖擊較大,設計上升、下降動作時間為35,且交換臺位置空間較大,故采用大直徑氣缸(D = 350rnm)、6mm內徑的氣管可滿足設計載荷和變換時間的要求。數(shù)控沖床無工作臺交換時,在兩位雙電控電磁閥HF3的控制下交換臺托升缸處于下位,感應開關LSI有信號,工作臺與托叉分離,工作臺可以自由運動。當進行自動或手動的雙工作臺交換時,數(shù)控系統(tǒng)通過PMC發(fā)出信號,使兩位雙電控電磁閩HF3的3YA得電,托升缸下腔通人高壓氣,活塞帶動托叉連同工作臺一起上升,當達到上下運動的上終點位置時,由接近開關LS16檢測其位置信號,并通過變送擴展板傳送到CNC的PMC,控制交換臺回轉180。運動開始動作,接近開關ISI8檢測到回轉到位的信號,并通過變送擴展扳傳送到CNC的PMC,控制HF3的4YA得電,托升缸上腔通人高壓氣體,活塞帶動托叉連同工作臺在重 力和托升缸的共同作用下一起下降,當達到上下運動的下終點位置時由接近開關LS17檢測其位置信號,并通過變送擴展板傳送到CNC的PMC,雙工作臺交換過程結束,數(shù)控沖床可以進行下一步的操作。在該支路中采用。DJ3、DJ4單向節(jié)流閥調節(jié)交換臺上升和下降的速度,避免較大的載荷沖擊及對機械部件的損傷。
數(shù)控沖床工作臺夾緊支路
如圖5 -18所示,由于H400加王中心要進行雙工作臺的交換,為了節(jié)約變換時間,保證交換的可靠,工作臺與鞍座之間必須具有能夠快速、可靠的定位、夾緊及迅速脫離的功能??山粨Q的工作臺固定于鞍座上,由4個帶定位錐的氣缸夾緊,為了達到拉力大于12000N的可靠工作要求,以及受位置結柏的限制,該氣缸采用了彈簧增力結構,在氣缸內徑僅為ct>63mm的情況下就達到了設計拉力要求。例如,數(shù)控沖床氣動系統(tǒng)原理圖5二18所示,該支路采用兩位雙電控電磁閥HF5進行控制,當雙工作臺交換將要進行或已經(jīng)進行完畢時,數(shù)控系統(tǒng)通過PMC控制電磁閥HF5,使線圈5YA或6YA得電,分別控制氣缸活塞的上升或下降,通過鋼珠拉 套機構放松或拉緊工作臺上的拉釘,完成鞍座與工作臺之間的放松或夾緊。為了避免活塞運動時的沖擊,在該支路采用具有得電動作、失電不動作、雙線圈同時得電不動作特點的兩位雙電控電磁|詡HF5進行控制,可避免在動作進行過程中突然斷電造成的機械部件沖擊損傷。采用單向節(jié)流閥DJ5、DJ6來調節(jié)夾緊的速度,避免較大的沖擊載荷。該位置由于受結構限制,用感應開關檢測放松與拉緊信號較為困難,故采用可調工作點的壓力繼電器YK3、YK4檢測壓力信號,并以此信號作為氣缸的到位信號。
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